「衛星科技引領潮流：MVR系統革新工業廢水再生技術」|衛星科技

立普思LIPS在近期舉辦的ROSCon 2024大會上，正式發布了全新版本的LIPSAMR感知開發套件，特別推出多鏡頭版本。這款套件為自主移動機器人（AMR）帶來了AI驅動的3D視覺與導航功能，不僅支援單鏡頭設置，還可通過多鏡頭解決方案滿足不同開發階段的專業需求。多鏡頭技術基於NVIDIA Jetson AGX Orin系統模組，並與NVIDIA Isaac Perceptor技術相結合，大幅提升AMR在製造業和物流等領域的導航能力。

立普思LIPS作為NVIDIA夥伴網絡中專業服務相機解決方案提供商的服務交付夥伴，其LIPSAMR感知開發套件擁有多項核心功能。首先，套件中的LIPSAMR感知開發套件1 CAM（PDK-1）適用於AMR公司進行快速概念驗證，而LIPSAMR感知開發套件4 CAM（PDK-4）則提供了3D環視感知功能，這一功能可取代傳統的LiDAR，使AMR在動態環境中也能準確導航。此外，套件利用主動立體技術，即使在低光或無紋理條件下，也能提供可靠的深度感知。

在視覺SLAM與路徑規畫方面，立普思LIPS的cuVSLAM技術利用CUDA加速資料庫，提供穩健的視覺里程計。多台3D相機的加入，則有效增強了AMR在動態環境中的導航能力。在避障與行人偵測方面，套件採用nvblox技術（CUDA加速資料庫）進行障礙物偵測，其偵測範圍可達5公尺，並能建立精確的2D成本地圖。

立普思LIPS執行長劉凌偉表示：「我們推出的多鏡頭版本，為AMR帶來了前所未有的視覺3D環視感知和AI驅動的導航功能，這將讓開發者能夠打造出更智慧、更自主的機器人。這一技術的推出，不僅將加速AMR在多個行業的應用，也將為未來的智能製造和物流領域帶來革命性的變革。」