東台集團領袖嚴瑞雄看準人形機器人，台灣產業新機遇|達明機器人

人形機器人熱潮席捲全球，台灣工具機業也逐漸感受到這股趨勢帶來的機會。近日，工具機公會名譽理事長、東台集團董事長嚴瑞雄在公會活動中強調，雖然台灣目前尚未有廠商生產人形機器人，但諧波減速機、行星滾柱螺桿等關鍵零組件的製造能力，讓台灣廠商在這個領域具有潛在的競爭優勢。

嚴瑞雄指出，人形機器人產業的發展受到大資本的支持，中國大陸透過國家力量推動，韓國現代集團與三星等企業也積極投入。台灣廠商若要抓住這波趨勢，應該著重於機構件的生產和技術合作。

在工具機業的發展上，現階段機器人主要扮演工具機的配角，負責上下料等任務。未來，工具機業應該思考如何將工具機與自動上下料系統無縫整合，以提升整體效率。

近年來，許多生產工業機器人的廠商開始轉向協作機器人的發展。達明機器人作為全球第二大協作機器人廠，其關鍵零組件如諧波減速機等，目前仍由日本廠商主導。然而，台灣已有廠商投入關鍵零組件的開發及量產，台灣廠商在這一領域具有優勢，但仍需進一步的整合與載體設計。

嚴瑞雄還提到，工業機器人的動力集中在關節部分，需要用到馬達、控制器及諧波減速機等零件。人形機器人的直線運動則需要行星滾柱螺桿，這些零件的組裝精密度和加工難度較高。國內已有業者投入相關加工，台灣廠商可提供所需的設備。特斯拉預計未來人形機器人的售價將在2萬至3萬美元之間，但由於生產成本較高，可能需要增加一個數量級。

上銀、直得、全球傳動等三家傳動系統元件廠商也先後投入工業用機器人的開發。直得生產微型線性滑軌，並計劃在2024年推出微型六軸機器人和機器手臂，並在2025年拓展歐美市場。全球傳動則計劃在2024年投入行星式滾柱螺桿的開發，預計在2025年下半年投產並對營收做出貢獻。