台灣創新力作：首部國產人形機器人亮相|達明機器人

台灣機器人產業再創新紀錄！廣達集團旗下達明機器人，在昨日（20日）的「2025台北國際自動化工業大展」上，由董事長何世池親自宣布了一項重大突破。與知名科技大廠輝達攜手，達明成功研發出台灣首台國產人形AI機器人「TM Xplore I」，並預計在2026年進行量產。

何世池在展會上表示，達明機器人作為全球前三大協作機器人廠商，與輝達的長期合作為此次的成功奠定了基礎。他強調，達明不僅是機械手臂的專家，更致力于將AI技術應用於機器人產業。此次推出的「TM Xplore I」正是結合了輝達的Isaac GR00T N機器人通用模型和達明自主研發的AI視覺技術。

該機器人專為高混合、高精度產線而設計，能夠進行檢測、上下料、倉儲搬運等複雜任務。何世池透露，達明自2024年開始開發TM Xplore I，目前為第一代機種，由達明自主開發製造，並在林口廠進行組裝生產。這次開發的目標是讓機器人從過往的單一任務轉向多工任務，提升產線的柔性與效率。

TM Xplore I搭載了輝達Jetson Orin平台，實現高效的AI推論及邊緣計算。它採用輪式移動和22軸以上的關節自由度，能夠做出接近人類的複雜動作，並能快速更換末端模組。在本次展會中，達明與德國SCHUNK合作，將其人形五指機械手應用於TM Xplore I，使得機器人能夠進行精密作業。

何世池分析，雖然人形機器人目前還處於發展初期，但其在工廠區域的應用前景廣闊。因此，TM Xplore I不採用人形的雙足站立，而是使用輪子移動，以提升安全性和續航力。未來，根據客戶的反饋，達明將對TM Xplore I進行不斷的優化，甚至根據不同場域需求改裝不同用途的機械手臂。

達明機器人營運長黃識忠指出，TM Xplore I的初期目標客戶群將聚焦於學術單位及有合作關係的企業。目前該機器人已在達明林口工廠內進行測試，未來也不排除應用在廣達集團的工廠內。