寶元機器人控制技術 講求精度、安全性

由台灣智慧自動化與機器人協會主辦的2018台灣機器人與智慧自動 化展，已於日前閉幕，本屆展會以機器人、AI及智慧自動化為主軸， 總共有152家指標性企業參展，使用近700個展位，展出最先進的智慧 製造解決方案。參展廠商之一的寶元數控，在本屆展會中展出多項創 新指標性機器人控制技術，包含機器人原點校正技術、附屬軸控制、 免接感測器碰撞偵測技術、動態追隨噴塗以及雙系統機器人控制器等 等，是本屆展會中最受到關注的焦點。寶元本次發表之機器人控制指標技術以精準、實用、安全作為主軸 ，並在現場進行多樣展示。其中最吸引參觀者目光的是寶元領先業界 推出的「內建原點校正功能的機器人控制器」，在沒有雷射追蹤儀的 情況下，可校正各軸原點位置與機構尺寸，提高機器人的絕對精度， 不僅節省昂貴的儀器費用支出，同時縮短校正所需時間，搭配附屬軸 控制技術，即控制器可同時控制機器人本體與外部周邊設備，如:工 作臺與機器人本體協同工作，動態改變工件位置，彈性適應加工位置 與姿態要求，同時保有工件圓弧軌跡的編輯法則，有效縮短編程時間 並提高運行流暢度。針對機器人導入實際應用時最受重視的「人機協作」安全機制，寶 元更發展出免外接感測器自動碰撞偵測技術，透過控制器偵測目前伺 服扭力值及瞬間扭力值變化量，做為碰撞偵測依據，如此一來機器人 即可在不需外接感測器的狀況下進行碰撞偵測，並可進行多項設定， 包含針對各軸設定不同碰撞偵測值、碰撞後機器人的反應動作（減速 、停止或後退）等。