友上四軸機器手臂定位精準

友上科技今年參與經濟部工業局智慧型機器人產業發展推動計畫的協助業界產品開發與商品化輔導案，投入「並聯式四軸機器手臂」的研發，將採用輕量、高強度材料，提高手臂的強度與定位精度，大幅降低成本。

在台灣位居太陽能設備銷售領導地位的友上科技將自行開發機器手臂，以往國內廠商在系統建置時，所需的並聯式四軸機器手臂，均採用美國廠商的機械手臂。目前國內太陽能業界一年的需求約在100支，友上科技估計至2014年並聯式四軸機器手臂的需求量將增至200支，著眼市場即將擴大，位在南科的友上科技總經理羅文保表示，若能將並聯式四軸機器手臂成本大幅降低，在太陽能電池市場將能有相當好的銷售機會，搭配在地服務精神讓客戶放心，將可望扭轉太陽能業界機器手臂市場長期均被德商佔據的局面。

友上科技所要研發的並聯式四軸機器手臂主要將應用在太陽能、半導體及液晶設備領域，將考慮採用碳纖材料，以減輕內/外手臂的重量，並同時保持手臂的強度及定位精度、減少震動，另外提出最佳化的手臂長度以及動力系統整合，由於一般機器手臂在應用中可能會發生碰撞情形，如何改善軸關節設計，也將是該公司開發並聯式機器手臂的挑戰。友上科技主要業務是太陽能相關產品自動化生產系統開發及應用，羅文保表示，自動化未來在大中華地區將扮演要角，擁有廣大的市場，友上希望能以自行研發客戶需求的機器手臂，成為大中華地區的知名品牌，有機會再擴至歐美市場，從台灣出發成為世界知名廠商。