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因應工業4.0自動化設備趨勢，以自動化設備起家的友上科技，日前整合Universal Robots的機器手臂，推出可以自動補料或是上下料功能的機器人i-Operator，落實無人工廠且符合工業4.0的基礎，設備媲美德國一線品牌。

友上科技為了將機械手臂和移動式機器人進行完美整合，所推出的i-Operator具備高安全性和靈活性的特點，整合Universal Robots機器手臂的友善操作介面、高度靈活性和安全性。

友上科技總經理羅文保表示，設計i-Operator之初，安全性是主要考慮因素之一，在工廠中，i-Operator會穿梭員工間，並在各個工作台上下料，且輔以移動型機器人的自動導航已經逐步成熟，可以辨識、避開障礙物且隨時更新最佳路徑。

高安全性一直Universal Robots獨特的產品特色，因為協作型機器人常會需要與員工近距離工作，UR機器人在經過風險評估後，可以在沒有安全護欄的情況下運作，甚至可以與員工並肩工作，這也是友上科技選擇Universal Robots的產品，來整合成i-Operator的主要原因之一。

由於目前現行半導體廠，多使用OHT搬運裝置，但該裝置多在空中軌道上移動，且皆為日本廠商所供應，但由於透過軌道移動，所以有些地方無法送達，只能靠人力搬運，所研發出的i-Operator將可全面取代人力搬運需求，該系統亦通過半導體認證及無塵室測試，未來將可成為半導體廠無人搬運主力設備。

台灣產業市場對工業機器人需求持續增加，且業界逐漸擺脫對國外技術與零件的依賴，各種自製或擷取各項優點重新高度整合的新形態工業型機器人開始受到注目。

致力打造無人工廠的台灣專業設備製造商－友上科技(Castec)，除了既有的表面黏著技術(SMT)的雙排標準封裝(DIP)插件機和機器手臂的產品組裝，最近推出一台配備電腦整合製造系統(CIM)、並且可自動補料或是上下料功能的機器人i-Operator。這款i-Operator直接整合了來自丹麥的UniversalRobots的機器手臂，以落實無人工廠並且符合工業4.0的基礎，目前已為台灣和國外一些半導體、LED廠商採用。

i-Operator由機械手臂跟移動型機器人整合而成，在掃描整廠路徑以建立地圖原貌，並由工程師編輯地圖參數後便能自動行走，除了自行避開障礙物以外，也會重新規畫路線。業者稱，如果原先的移動型機器人是走在軌道上的輕軌電車的話，那i-Operator可就是高速公路上的貨車，它會自動閃避障礙物，避開有障礙的車道並避免不必要的停車，以免造成生產的中斷和產能的損失。

友上科技為了將機械手臂和移動式機器人進行完美整合，並且使i-Operator具備高安全性和靈活性，在設計之初就以協作型機器人為目標，最後選用了丹麥機器人製造商UniversalRobots的UR5和UR10機器人來與移動型機器人進行整合。

UniversalRobots係致力於機器人的友善操作介面、高度靈活性和安全性知名，其協作型機器人屬於六軸機械手臂，可以做到任何一般人類手臂可以做到的動作。

因應自動化設備趨勢，以自有品牌CASTEC行銷市場的友上科技，以多角化經營各產業自動化設備，整合機械手臂應用，致力成為台灣本土自動化檢測暨搬運系統設備專家，其設備更是媲美德國一線品牌。

該公司總經理羅文保說，所開發的異型零件插件機，主要應用於NB產業，其設備是採用美國Adept的機器手臂，配合自動缺陷檢測以及導引技術（Inspection & Vision Guidance）等視覺影像，不但可自動檢測及定位針腳，也可自動辨識盲孔位置，有效節省時間，產能、品質及價格都是極具市場競爭力。

由於自動化製程是未來各產業趨勢，羅文保指出，國內做機械手臂應用的設備商占相當少數，多數均採直角座標系的應用，而友上科技CASTEC致力將Robot機械手臂整合，在自動化領域應用，極具發展潛力及競爭優勢。

另一款導入美國Adept公司技術的Moblil Robot智慧行動機器人，去年推出後，受到市場矚目。羅文保說，此款Moblil Robot智慧行動機器人可取代現行工廠內無人搬運車，由於搭載影像擷取功能，在移動過程中，可同步自我學習更新地圖。

友上科技電話（06）505-0050，網址：www.castec.com.tw。

以自有品牌CASTEC成功跨足太陽能領域（Solar Cell）設備的友上科技，不僅致力成為台灣本土自動化檢測暨搬運系統設備專家，其自動化設備更是媲美德國一線品牌，備受市場矚目及好評。

該公司總經理羅文保說，2011年底完成太陽能整廠自動化全部製程設備提供，產能約可達600萬MW，由於國內太陽能設備廠切入時間都不久，憑藉著創新設計搭配著越效能，近幾年在效能上，不僅比起本土設備高出30%，更是媲美德國品牌設備。

2012年更是推出國內首台由國人自行研發的機器手臂，配合自動缺陷檢測以及導引技術（Inspection & Vision Guidance）等視覺影像，不但可自動檢測邊緣破片，更可自動校正Wafer位置，有效節省時間，產能、品質及價格更是極具市場競爭力。

除機器手臂外，另一項導入美國Adept公司技術的（Mobile Robot智慧行動機器人），更是受到市場矚目，羅文保指出，此款機器人可取代現行工廠內無人搬運車，由於搭載影像擷取功能，在移動過程中，可同步自我學習更新地圖。

由於大陸市場人力薪資結構調整，對於自動化設備需求劇增，預估今年約有50%成長力道。友上科技電話（06）505-0050，網址：www.castec.com.tw。（張傑）

近幾年成功跨足太陽能領域（Solar Cell）的設備的友上科技，以自有品牌CASTEC成功取得多家大廠認可及訂單，更媲美德國機械設備，致力成為台灣本土自動化檢測暨搬運系統設備專家。

在去年產品線全面召回修改，創下國內本土設備廠先例，更讓公司產品品質全面大躍進，下半年度更遭德國機械設備商曼茲（Manz）侵權，該公司總經理羅文保說，國內太陽能設備廠切入時間都不久，友上（CASTEC）憑藉著創新設計搭配卓越效能，短時間上效能上已比本土設備廠高出30%，此次遭到德商曼茲（Manz）侵權，在在顯示所生產設備已威脅到德國設備商。

目前，友上（CASTEC）已完成太陽能整廠自動化設備提供，雖然太陽能產業下半年度景氣目前仍不明朗，但因大陸太陽能電池片製造廠多停留在勞力密集階段，目前皆已開始評估導入自動化以降低成本，所以自動化設備廠反而可以逆勢成長。友上（CASTEC）在2010年已積極布局大陸市場，目前成功打入大陸一線大廠取得訂單，預計第四季陸續出貨。總經理羅文保指出，未來三年，太陽能產業將會有大洗牌現象，但也會呈現彈跳式成長，正式進入黃金期，公司營收可望倍數成長。

友上（CASTEC）未來除在太陽能領域持續耕耘外，目前也規畫在Touch Panel、Robot等產業上的產品研發。

太陽能光電展攤位號碼：2216，歡迎蒞臨參觀洽詢，友上電話（06）505-0050，網址：www.castec.com.tw。

友上科技今年參與經濟部工業局智慧型機器人產業發展推動計畫的協助業界產品開發與商品化輔導案，投入「並聯式四軸機器手臂」的研發，將採用輕量、高強度材料，提高手臂的強度與定位精度，大幅降低成本。

在台灣位居太陽能設備銷售領導地位的友上科技將自行開發機器手臂，以往國內廠商在系統建置時，所需的並聯式四軸機器手臂，均採用美國廠商的機械手臂。目前國內太陽能業界一年的需求約在100支，友上科技估計至2014年並聯式四軸機器手臂的需求量將增至200支，著眼市場即將擴大，位在南科的友上科技總經理羅文保表示，若能將並聯式四軸機器手臂成本大幅降低，在太陽能電池市場將能有相當好的銷售機會，搭配在地服務精神讓客戶放心，將可望扭轉太陽能業界機器手臂市場長期均被德商佔據的局面。

友上科技所要研發的並聯式四軸機器手臂主要將應用在太陽能、半導體及液晶設備領域，將考慮採用碳纖材料，以減輕內/外手臂的重量，並同時保持手臂的強度及定位精度、減少震動，另外提出最佳化的手臂長度以及動力系統整合，由於一般機器手臂在應用中可能會發生碰撞情形，如何改善軸關節設計，也將是該公司開發並聯式機器手臂的挑戰。友上科技主要業務是太陽能相關產品自動化生產系統開發及應用，羅文保表示，自動化未來在大中華地區將扮演要角，擁有廣大的市場，友上希望能以自行研發客戶需求的機器手臂，成為大中華地區的知名品牌，有機會再擴至歐美市場，從台灣出發成為世界知名廠商。

台灣位居太陽能設備銷售領導地位的友上科技將有新動作，以自行開發機器手臂，有機會比外購成本降低50％，並採用輕量、高強度的材料，提高手臂的強度與定位精度。

友上科技總經理羅文保表示，以往在系統建置時所需的並聯式四軸機器手臂均採用美國廠商的機械手臂，未來將自行開發機器手臂。目前國內太陽能業界的機器手臂，一年的需求約在100支，友上科技是國內龍頭廠商，由於估計至2014年並聯式四軸機器手臂的需求量將增至200支，著眼市場即將擴大，若能將並聯式四軸機器手臂成本大幅降低，在太陽能電池市場將能有相當好的銷售機會，搭配在地服務精神讓客戶放心，可望扭轉太陽能業界機器手臂市場長期均被德商佔據的局面。

今年參與經濟部工業局智慧型機器人產業發展推動計畫之協助業界產品開發與商品化輔導案的友上科技，所要研發的並聯式四軸機器手臂，將考慮採用碳纖材料，以減輕內/外手臂的重量，並同時保持手臂的強度及定位精度、減少震動，另外提出最佳化的手臂長度以及動力系統整合，由於一般機器手臂在應用中可能會發生碰撞情形，如何改善軸關節設計，也將是友上科技在開發並聯式機器手臂的挑戰。

羅文保表示，希望以自行研發客戶需求的機器手臂，成為大中華知名品牌，有機會再擴至歐美市場，從台灣出發成為世界知名廠商。

近幾年成功跨足太陽能領域（Solar Cell）的設備的友上科技，以自有品牌CASTEC成功取得多家大廠認可及訂單，更媲美德國機械設備，致力成為台灣本土自動化檢測暨搬運系統設備專家。

在去年產品線全面召回修改後，不僅創下國內本土設備廠先例，在產品品質上也全面大躍進。該公司總經理羅文保說，國內太陽能設備廠切入時間都不久，憑藉著創新設計搭配著越效能，短短三年內，不僅在效能上比本土設備高出30%，更是媲美德國品牌設備。

友上自行研發的太陽能檢測及搬運自動化設備，搭載兩組超快速平行式機械手臂，這手臂技術來自美國Adept公司，為目前全球速度最快的Robot，配合自動缺陷檢測以及導引技術（Inspection & Vision Guidance），不但可自動檢測邊緣破片，更可自動校正Wafer位置，有效節省時間，產能以及品質大幅提升。

目前公司太陽能自動化設備只占全部製程五分之二，預計今年底可完成太陽能整廠自動化設備提供，預估到年底產能可達600萬MW。他說，太陽能產業補助政策上不明確，且拖延狀況，牽制整體中、下遊供應鏈，唯獨自動化設備廠較不受影響。

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友上科技股票的交易流程

交易流程如下：

1.報價撮合：

買賣方提出要投資友上科技或要賣友上科技時，版主都會先行報友上科技的價位等，彼此協議出雙方同意的成交價格；成交後，按照約定的價款、股票交付方式進行下個流程。

2.賣方:約時間及地點交付友上科技股票

未上市股票有實體股票的交割方式跟無實體的集保交割(375券商辦理或673帳戶匯撥)方式，要先確認好是哪一種。

賣方賣股:當雙方協議好成交價後成交，未上市專業投資人會先與賣方約定時間地點進行股票交割流程，當到了現場時(375無實體則要約集保庫存所在的券商)，確認賣方股票及印章沒問題時，則馬上匯款，當匯款確認收到時，則會用印，完成後銀貨兩訖了。股款都是透過電腦匯款，立即會入帳，過去地點都會約在銀行刷摺確認，但現在手機網路銀行查詢入帳方便，所以現在都以賣方方便的地點為主。賣方要備妥「股票」、「原印鑑」、「出讓人姓名與身分證字號」。(375無實體則是準備券商集保存摺、身分證、開戶印章)

3.買方:辦理過戶後約時間地點交付股票：

當雙方協議好成交價後，會確認股票是實體股票還是無實體股票，確認後未上市專業投資人會向買方收取身分證影本及印章(新戶會代刻印章)並確認股票交付的時間及地點，然後帶股票至該股票發行公司股務部門或所委託的股務代理機構，完成過戶的手續，並依與買方約定的時間地點，交付股票及收取款項(通常會用匯款方式所以比較常約在買方要匯款的銀行)，買方會取得1.完成過戶自己名下的股票、2.證交稅單(紅色)3.印章。(如果是375則會約在買方的券商，辦理匯入買方的集保)

4.如何確認友上科技股票真偽?

買方若需確認友上科技股票真偽無誤，可以在過戶完成後聯絡友上科技的股務機構、確定股東姓名與股東戶號相同也可確認股票正面的號碼與股務留存的號碼是否一致。

注意事項：

友上科技是未上市股票也是有價證券，建議當面交易，銀貨兩訖，避免郵寄過程遺失引發爭議。除非協調好遺失責任對方付完全責任，否則還是以當面交割較為安全。

友上科技股票如何買賣?

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