作業自動化 人力可減少75%

豐漁水產養殖目前無人船已開發至第五代，核心技術從最初的自動撒料，逐步擴充至模組化設計、AI影像辨識及水質監測等功能，讓一艘船可依不同養殖需求更換作業模組。許宏德表示，未來還將導入自動補給及多船協同控制，進一步提升設備自動化程度。

許宏德指出，無人船最大的技術特色之一，就是將作業設備模組化。過去若要分別執行撒飼料、撒石灰或投放藥劑等工作，需要準備不同設備，豐漁則將各項功能設計成獨立模組，使用者只要依照需求更換即可，一艘船便能執行多種任務，也能降低設備投入成本。

在船體設計上，豐漁也針對台灣養殖環境進行強化。由於多數養殖場處於海水環境，鹽分容易造成金屬腐蝕，因此船體板金全面採用不鏽鋼材質，並以海水環境作為設計基準，提高設備耐用度。

除了作業自動化，許宏德指出，豐漁也把水質監測列為技術發展重點。新一代無人船加入AI攝影機及水質監測模組，可在魚塭不同區域移動採樣，取得多個點位的水質資訊，再透過系統回傳，將不同區域的水質變化呈現在地圖上。

他說，傳統水質感測器多固定在單一位置，難掌握整座魚塭的變化；無人船則可依設定路線巡航，針對不同點位進行測量，協助養殖戶判斷哪些區域需要特別關注，以及飼料、保養品或藥劑應投放的位置。

此外，豐漁也將AI影像與水質數據結合，許宏德指出，未來透過累積不同養殖場的水質、影像及作業數據，可協助漁民進行養殖判斷，降低對個人經驗的依賴。

在自動化方面，許宏德表示，豐漁規劃開發「自動補給系統」，使養殖戶船隻完成一趟作業後，可自動返回碼頭補充，再重新出發執行任務，概念類似掃地機器人的自動回充。

許宏德表示，經過估算，導入無人船後，相關作業人力約可減少75%。針對大型魚塭，豐漁也規劃多船協同控制，未來可一次投入多艘無人船，由系統自動分配航線，讓不同船隻分區作業，提高整體效率。